iDrive自动驾驶系统
该系统装备了激光雷达、毫米波雷达、融合定位等多种�？椋箍蟪稻弑父呔几兄⒏呔榷ㄎ缓透呖煽啃跃霾叩哪芰�。搭载该系统的矿车在没有人工干预的情况下能够实现自主驾驶、自主避障、最优线路规划、自动装卸等功能,满足露天矿运输需求。
自动驾驶控制单元
RTK天线
监控摄像头
激光雷达
后毫米波雷达
激光雷达
前毫米波雷达
激光雷达
监控摄像头
监控摄像头
激光雷达
监控摄像头
-
高精度定位
-
精准柔性控制
-
环境感知
-
自主避障
-
路径规划
内置GUARDIAN“自动驾驶卫士”�？椋涸鹜绶阑�、程序自检、OTA、日志记录及告警上报等。
算法持续调优∶支持对不同环境及作业场景下系统参数的快速手动配置，同时内置深度学习算法，根据长期积累数据进行自我调节。
同时支持三大模式:人工驾驶、远程�？�
智能驾驶控制柜系统
该智能驾驶控制柜系统是无人驾驶矿车的"智慧大脑"，通过深度集成自主研发的VCU（整车控制器）、BCM（车身控制模块）、PDC（动力驱动控制器）、SCDF（供电�？椋┑群诵目刂破鳎菇烁哺强蟪等虻闹悄芑刂铺逑�。
VCU、PDC控制器
SDCF供电�？�
BCM控制器
-
?高运算能力
-
完善、一流的控制
策略算法
-
安全冗余
-
?高度自主定制化
-
符合矿区复杂环境的
控制逻辑
VCU :新能源汽车的中央控制单元，接收驾驶员或PDC的输入信号，协调电机、 电池包以及其他附件系统，满足驾驶扭矩需求，实现
故障诊断与处理、整车状态监控、整车模式转换等功能。
PDC∶底盘运算指挥中心，接收并转发工控机的控制指令，完成车辆线控(转向、制动、举升、驱动)控制、故障诊断、设置安全策
略、确保功能安全。
SDCF ：整车供电�？椋ü顾型ǖ赖目刂坡呒杀喑躺柚茫跎俨槐匾南呃鲁ざ扔敫丛佣龋档驼党杀�。
BCM ：车身控制单元，具有32位处理器和高效率的计算能力，能出色的接收车辆控制指令，并转换输入输出模拟量、开关量，对整
车相关功能部件进行精准的功能控制。
ADAS高级辅助驾驶系统
该系统通过各种传感器（毫米波雷达、激光雷达、摄像头、角度传感器等），在矿车作业过程中随时感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合地图数据，进行系统的运算与分析，从而增加矿车作业的安全性。
HMI100人机交互终端
HMI1-100是一款针对露天矿山运输车辆开发的智能安全人机交互系统，包括智能中控屏+智能调度系统。智能中控屏搭载安卓V7.0操作系统，集成4G/WIFI/蓝牙等无线通信�？椋耙舨シ�、收音机、车载导航、蓝牙通话、作业调度、行车信息采集、胎压监测、360环视等功能，接入车联网，并提供智能调度系统管理车辆作业任务和监控车辆信息，适合各类宽体矿用车、刚性矿卡等车辆调度和监控需求。
辅助驾驶系统
-
AEB智能制动系统
智能制动系统由摄像头及毫米波雷达共同工作，检测并识别前方的潜在危险。当前方周围的车辆或工作人员被探测到可能与车发生碰撞时，车辆会发出警报并在HMI智能终端上显示警示信息。与此同时，车辆会预先建立制动压力，如果驾驶者没有对警报做出反应，系统会自动启动最大制动，从而最大限度避免事故.
-
360全景环视系统
实时车载视频监控及录制，为车辆追踪及安全性提供有效的解决方案.为驾驶员提供实时的环视监控，不仅有助于预防由盲区导致的交通事故，还提升了车辆行驶时的操控性。
-
DMS防疲劳驾驶系统
该系统集成人险及行为可以针对矿卡司机的注意力分散行为，安全程序执行、驾驶员行为进行有效识别及告警，及时提醒驾驶员规避风险，避免安全事故的发生。同时，还能对驾驶员身份进行安全识别，保护车辆及车内贵重物品不被偷盗。
-
TPMS胎压监制
实时检测每个轮胎内部的实际瞬压，在轮胎出现异常情况时及时告警，避免因轮胎故障引发的交通事故，以确保行车安全。
